北斗卫星导航系统(BDS)能够为用户提供全天候、全时段的定位、导航与授时服务,自该系统的第一阶段和第二阶段(BDS I和BDS II)完成以来,北斗已经在中国和亚太地区得到了广泛使用。北斗第3阶段的开发始于2013年,并将于2020年前后将北斗PNT服务的覆盖范围从亚洲扩展到全世界。
北斗的第三阶段(BDS III)计划包含30颗卫星:3颗地球静止轨道(GEO)卫星、3颗倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星和24颗中距地球轨道卫星(MEO)。根据设计,这些信号将与其它全球卫星导航系统(GNSS)完全兼容且可互用。这意味着BDS III将被进一步整合到国际GNSS大家庭中,通过将BDS III与其它GNSS组合使用的方式,为全世界的用户提供更好的服务。
2017年,北斗卫星导航系统相关的行业活动为中国卫星导航和定位服务总体输出价值(2500亿元人民币)贡献了40%的份额。随着该系统的进一步开发,可以预见,接收机、设备集成商和测试解决方案/服务等领域的需求也将大幅增长。
下图显示的是目前已经投入运营的所有北斗信号。全新的BDS III信号将使用与GPS和Galileo系统相同的载波频率,因此芯片组制造商和设备开发商需要对集成的设计执行测试,避免不同GNSS的数据相互混淆而带来的问题。
图1:BDS OS信号的频谱演进图
(资料来源:Introduction to BDS教程简介,ION GNSS+ 2018,陆明泉博士)
目前,思博伦的GSS7000和GSS9000模拟器已经能够提供北斗第三阶段(BDS III)的信号:
根据官方ICD文档,思博伦已经实施了B1C、B2a和B3I。其中包括:
北斗卫星导航系统SISICD开放服务信号版本第1.0版,2017年12月,适用于B1C和B2a;
北斗卫星导航系统SISICD开放服务信号版本第1.0版,2018年2月,适用于B3I。
根据最新的ICD(北斗卫星导航系统SISICD开放服务信号版本第2.0版,2013年13月,适用于B1I和B2I),思博伦同时为B1I和B2I等历史信号继续提供支持。
思博伦的PosApp软件能够同时模拟63个北斗卫星信号,且包含63种不同的PRN序列。从38到63的PRN序列为扩展星座,思博伦模拟器也能够提供支持。芯片开发商和集成商可以从扩展星座测试中获得很多优势。
如下图所示,在使用思博伦模拟器时,B1I和B2I信号从第1至30号卫星广播;第1至37号PRN序列的B1C和B2a信号从第6至58号卫星广播;第1至63号PRN序列的B3I信号则由第1至63号卫星广播。
第1至5号和第59至63号卫星可以随意设置为GEO、IGSO或MEO卫星。第6至58号卫星可自由设置为IGSO或MEO卫星。
图2:思博伦SimGEN软件用户界面上模拟的北斗信号
所有模拟的北斗卫星导航系统信号(B1I、B2I、B3I、B1C和B2a)都可以被北斗接收机成功跟踪。如下图所示,模拟中可以完全实现定位。
图3:思博伦模拟器生成的北斗信号被北斗接收机成功跟踪
图4:北斗接收机实现定位
为了评价接收机或任何被测设备的性能,思博伦的定位软件还可计算模拟“真实数据”与接收机生成的数据之间存在的差异。
图5:“真实数据”与接收机生成的数据之间存在的差异将得到计算
通过在思博伦模拟器上使用全新的BD III信号进行测试,您可以在系统完全投入实际运营之间确保自己的设备/系统能够正常运行,还可以在未来使用健壮性方法继续对其进行测试,同时思博伦也承诺会在新版SIS-ICD修订出现时持续提供校验和更新。
作者:Mia Swain,产品经理,思博伦通信定位与导航事业部