学个Antenna是以天线仿真和调试为主,理论原理为辅的干货天线技术专栏,包括天线入门知识以及各类天线的原理简介、仿真软件建模、设计、调试过程及思路。如有想看到的内容或技术问题,可以在文尾写下留言。
在电尺寸远小于波长的线元上分布着等幅同相的电流,这就叫电偶极子,也可以称之为元天线。一个有限尺寸的线天线可看作是无穷多个元天线的叠加,因此线天线的分析基础就是元天线。
产生电磁波
上一节浅谈"天线和通信历史"讲到变化的电场产生变化的磁场,变化的磁场再产生变化的电场,最后形成了空间中的电磁波。如果电、磁场随时间变化的函数表达式满足2个条件:①对时间t求无穷阶导数后都不为0;②表达式随时间变化有上下界;那从数学上来看电磁波就必然存在。
再看麦克斯韦方程的积分形式,曲面S里的一级源为传导电流和位移电流的综合体。
为了简单起见,我们假设只存在传导电流,绘制出如下所示图形(描述的安培定则一:用来判定通电直导线周围磁场,用右手握住通电直导线,让大拇指指向电流的方向,那么弯曲的四指的指向就是磁感线的环绕方向)。如果电流,时谐的电流能在自由空间中激发出环环相扣的电、磁场,理论上就能产生电磁波。
为什么要用呢?根据信号与系统相关知识可知,时域中的正余弦函数在频域里是单频点脉冲。而时域信号中的冲激函数在频域的响应则极为丰富,从低频到高频全频谱覆盖。这也是上节讲到赫兹为什么利用电容器经由电火花隙产生振荡,给他的偶极天线馈电,这种做法在现在看来相当于微波信号源。
1 %指定信号的参数,采样频率为 1 kHz,信号持续时间为 1.5 秒。
2 Fs = 1000; % Sampling frequency
3 T = 1/Fs; % Sampling period
4 L = 1500; % Length of signal
5 t = (0:L-1)*T; % Time vector
6 % 构造一个信号,其中包含幅值为 0.5 的 50 Hz 正弦量和幅值为 1 的 250 Hz 正弦量。
7 X = 0.5*sin(2*pi*50*t) + sin(2*pi*250*t);
8 % 在时域中绘制信号。通过查看信号 X(t) 很难确定频率分量。
9 figure(1);
10 subplot(211);plot(Fs*t(1:100),X(1:100));
11 title('Signal plot');
12 xlabel('t (milliseconds)');
13 ylabel('X(t)');
14 % 计算信号的傅里叶变换。
15 Y = fft(X);
16 % 计算双侧频谱 P2。然后基于 P2 和偶数信号长度 L 计算单侧频谱 P1。
17 P2 = abs(Y/L);
18 P1 = P2(1:L/2+1);
19 P1(2:end-1) = 2*P1(2:end-1);
20 % 定义频域 f 并绘制单侧幅值频谱 P1,与预期相符
21 f = Fs*(0:(L/2))/L;
22 subplot(212);plot(f,P1);
23 title('Single-Sided Amplitude Spectrum of X(t)');
24 xlabel('f (Hz)');
25 ylabel('|P1(f)|')
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以上只是2个单频点对应的时域信号的fft变换示例,在CST时域仿真求解器里,我们可以设置不同的求解频率范围看其Excitation signals,下面放出几个频段的时域信号图。
CST时域激励信号波形
从左到右依次为:0-1GHz;0-20GHz;6-18GHz
元天线
将前文的直导线设定为无穷小直导线,且其电流均匀分布,即为常用的元天线模型。
由电磁场理论很容易求得载有高频电流的元天线,其矢量磁位:
再经由下面的矢量算子公式可以求得整个自由空间的电磁分布:
元天线的场区划分基本上天线原理相关书籍都有阐述,这里就不啰嗦了。对于最大口径尺寸为 D的天线,其远场区条件为接收面上电磁波的相位差不超过弧度。即为:
带入,进一步运算可得:
经过简单运算以及等价无穷小公式的应用,不难推导出:
元天线的远区场
往期推文已求得载有高频电流的元天线,其矢量磁位:
将其进行坐标转换后(公式左右滑动可看全部):
带入到下面公式求出电、磁场分布:
经过一些理论近似、化简,元天线的远区场则只考虑有 和分量,其远区电磁场为:
了解了元天线的相关理论后,对称振子天线的学习便水道渠成。下面开始进入对称阵子天线的简单原理及HFSS仿真。
4对称阵子天线
上图中,(a)为两根间距远小于波长,且相互平行的末端开路的导线。其电流呈驻波分布,且方向相反,它们所激发的电磁场由于因两线上电流相位相反,远区场相互抵消、辐射很弱。(b)中的导线末端半开放,辐射将逐渐增强。(c)中的导线末端全开放,此时上下两部分存在同相的电流分布,远场叠加值达到最大,这就是对称阵子。
在图(c)坐标系下,单臂长为的对称振子上的电流分布可近似为:
上面提到元天线电流分布对应的远区电场为:
我们对阵子长度进行积分后可得:(公式左右滑动可看全部):
理论部分点到为止,后面部分为仿真环节。
5、HFSS仿真半波偶极子
建模好阵子天线,空气盒子(添加Radiation边界)
集总端口激励,求解频率sweep 5-6GHz
阵子长度25mm,半径0.25m
仿真结果:
从左到右依次为S11,Smith圆图,3D方向图
因为无限细的半波偶极子的输入阻抗大致为73.1+j42.5 ohm,因此集总端口阻抗为73.1ohm时匹配优于50ohm。该半波偶极子实际尺寸为长度25mm*直径0.5mm,半波长谐振点为6GHz,而实际谐振频点为5.28GHz,其对应的半波长为28.4mm,仅用了25mm的长度就实现了5.28GHz频率的半波偶极子,这种称之为波长缩短现象。
波长缩短现象可由下面两个方面解释:
① 由于对称振子上每一点都会产生辐射,使得电流有衰减,使得振子上电流相速减小,相移常数β大于自由空间的波数k,致使波长缩短;
② 由于振子导体有一定直径,末端分布电容增大(称为末端效应),末端电流实际不为零,这等效于振子长度增加,因而造成波长缩短。振子导体越粗,末端效应越显著,波长缩短越严重。
根据以上的阐述可知:天线振子设计时要比理论值短,6GHz的半波偶极子,其长度只需要22mm左右即可,感兴趣的可以调节下偶极子的直径如何影响天线的谐振频率。
6资源分享
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本期原创工程师:94巨蟹座少年
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