世界首个极寒工况5G+无人驾驶卡车开展严寒满载试运行

日前，航天三江重工公司改造的世界首个极寒工况5G+无人驾驶卡车编组安全示范工程项目，在最低气温达到零下30度的情况下，开展了严寒天气满载提速试运行。据运行数据显示，该项目空载最高车速达到每小时38公里，较之有人驾驶每小时30公里提高了26.7%，重载速度达到了每小时32公里，并向预定目标每小时40公里推进。

据了解，该项目自10月份开启工业性试运行，经过了前期空载、半载、满载试运行，目前进入到严寒天气满载提速试运行阶段。在矿区生产现场，5台220吨无人驾驶矿卡在智能调度平台统一管理下，与电铲、推土机等设备编组协同、高效运转，同时每台均安装了耐低温装置与传感器，具备在极寒天气下作业的能力。该项目还完成了5台矿卡传感器、机柜等保温设备及控制器的安装工作，远程应急系统的安装调试，无人运输仿真系统搭建与性能测试，胎压监测与称重系统功能安装调试以及十项企业标准规范化的起草工作。

该项目是国内首个改制国外品牌矿用车的无人驾驶项目，创下了三个第一；世界第一个极寒条件（零下50度）下大型矿用卡车无人驾驶实现工业性编组运行；国内首个改造国外品牌大型矿用卡车无人驾驶项目；国内首个无人驾驶矿用卡车编组与电铲、推土机和其他辅助车辆成套智能协同运行作业项目。该项目于10月份通过了中国自动化学会组织的专家安全评审，可开展工业性试运行，研制成果可复制可推广。