SAIC公司开发导航传感器融合技术旨在降低美国对GPS的依赖

[据militaryaerospace网站2013年2月5日报道]  美国弗吉尼亚的SAIC公司导航与制导专家正在开发一个用于海陆空的原型系统，它能接受从数种导航传感器的输入，无论士兵是否配备GPS卫星导航都能维持导航能力。

上周，美国空军研究实验室代表DARPA授予SAIC公司“全源定位与导航”（ASPN）计划第二阶段合同。ASPN旨在开发算法和原型传感器融合系统，使军事用户能够利用任何操作平台在任何环境下都能实现低成本导航，无论是否配备了GPS。

2012年，DARPA将ASPN第一阶段合同授予德雷珀实验室和波音旗下的Argon ST公司。在第一阶段，专家们关注于开发导航算法和导航软件架构，开发了快速导航传感器集成与重新配置所必须的整体架构、抽象方法，以及导航滤波算法。并证实可调适的即插即用导航系统是可行的，现在SAIC公司将把此技术推向新的水平。

在第二阶段，SAIC公司将继续算法开发，建立一个原型ASPN系统，用于演示验证和评估。SAIC公司不仅要开发实时算法，还要将其部署在原型硬件上，这个原型硬件能够接受任意一组输入，不用考虑本地应用程序所使用的传感器。

目前，大多数导航系统依靠GPS、惯性测量单元（IMU），或其他导航传感器提供精确的定位和导航信息。军事导航系统的设计者要结合不同的传感器（如激光测距仪、照相机和磁强计），以改善其系统。然而，问题是今天的导航传感器通常会选用特定的传感器，难于适应新的能力和威胁。

ASPN计划旨在开发新的导航传感器融合技术，能以即插即用的融合方式集成任何传感器，提供稳健的定位与导航技术，适应新的战场环境和任务，同时降低成本。（中国航天系统科学与工程研究院   许红英）