机载雷达多目标跟踪技术

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朱自谦、胡士强编著的《机载雷达多目标跟踪技术》第一章首先回顾了现代机载雷达多目标跟踪技术的发展历史。第二章对MTT系统在工程中经常采用的几种坐标系进行了介绍和讨论。第三章在研究现有大量航迹起始方法的基础上，在机载脉冲多普勒雷达环境下，从工程实现背景出发，针对空空、空面(包括：空海和空地)目标的特点。第四章在“当前”模型的概念下，从工程实现背景出发，提出了一种用于机动目标跟踪的新自适应卡尔曼滤波算法——加权“当前”模型自适应卡尔曼滤波算法。第五章在分析“当前”统计模型的不足基础上，提出了另一种适用于大范围机动目标跟踪的新算法——基于模糊系统的UKF机动目标跟踪方法。第六章在MTT系统中首次提出了瞬时动态误差和瞬态特性的概念。第七章较为系统地介绍了目前最常见的几种数据关联方法。第八章将现有的几种概率数据关联方法等效成相应的网络。第九章介绍了一种随机有限集多目标跟踪方法。第十章针对多目标贝叶斯滤波器不能起始未知位置新目标的问题，提出了一种带有新生目标检测的贝叶斯多目标跟踪方法。第十一章在分析现有国内外资料的基础上，针对MTF技术特点提出了一套完整的性能评估方法。

第一章  概论
1.1  多目标跟踪技术的发展
1.2  多目标跟踪技术的应用
1.2.1  军用领域
1.2.2  民用领域
1.3  MTT技术的主要问题和关键技术
1.3.1  坐标系的选择
1.3.2  点迹录取与预处理
1.3.3  航迹起始、确定和消除
1.3.4  数据关联
1.3.5  经典跟踪算法
1.3.6  基于随机有限集的多目标跟踪算法
1.3.7  性能评估
1.4  本书主要章节安排
参考文献