机载激光雷达基础原理与应用

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本书共分6章：第1章简要介绍了激光的物理基础知识，激光技术在测绘领域的应用，激光器的产生、种类及发展等内容；第2章讲解了机载激光雷达的基本知识，包括激光成像技术，针对测绘的机载激光雷达系统的相关技术、原理、扫描方式、构想方程及主要参数，全面地介绍了常用的商业机载激光雷达系统；第3章对机载激光雷达系统采集的数据组成进行了详细论述，包括数据的种类、数据的格式、各种数据的特点及主要处理方法；第4章深入讨论了三维点云数据处理的基本原理和方法以及主要产品的生产流程和常用算法，包括激光脚点的三维坐标计算、滤波方法、建筑物的提取、地物目标分类等；第5章分析了机载激光雷达数据的误差来源，深入阐述了各种误差的原理、校正方法；第6章针对目前生产部门所关心的效率和成本问题，将机载激光雷达技术与同类技术进行了全面的比较。

 本书适于遥感科学与技术，测绘工程等专业的本科生和研究生，也可供有关工程技术人员参考。

目录
第1章 激光物理基础
1.1 激光与激光技术
1.2 激光原理
1.3 激光器
第2章 机载激光雷达
2.1 激光成像技术
2.2 机载激光雷达系统及相关技术
2.3 机载激光雷达系统
第3章 激光雷达数据简介
3.1 数据组成及数据格式
3.2 强度信息数据的特点及处理
3.3 波形数据及其处理
3.4 数码影像数据及其处理
3.5 激光雷达点云数据及其特点
第4章 机载激光雷达数据处理
4.1 基本流程
4.2 滤波处理
4.3 建筑物分割及模型生成
4.4 对Lidar数据中其他类别的提取
第5章 机载激光雷达的误差及其校正
5.1 量测误差
5.2 硬件安置误差
5.3 数据处理误差
5.4 误差的消除
第6章 机载激光雷达技术与同类技术的比较
6.1 机载激光雷达技术与航空摄影测量技术的比较
6.2 机载激光雷达技术与机载INSAR技术的比较
参考文献
后记