集成软件定义无线电（SDR）的新型无人地面车（UGV）面世

Servosila公司近日宣布，他们开发了一种称为“无线电工程师”的新型无人地面车（UGV）。该新型UGV是一种背包便携式机器人，集成了综合性软件定义无线电（SDR）有效载荷模块。Servosila计划在2017年10月开始向国际客户提供该新型无人地面车。

“无线电工程师”的应用包括局部跳频模式分析、OFDM波形识别、室外信号三角测量、认知网状网络、无线电发射器的自动区域搜索、无源或有源移动机器人雷达、移动基站和移动无线电扫描仪等。

“无线电工程师”的可旋转头用作平移和倾斜装置，可实现各种扫描和跟踪应用。机器人头部的“颈部”装备一对高精度伺服系统，伺服系统的指向精度为3.0角分。这意味着“无线电工程师”可以以前所未有的高精度指向其天线。

该平台支持GnuRadio，GnuRadio是开发SDR应用程序的开源软件框架。能够执行OpenCL代码的Intel i7车载电脑从内部与SDR有效载荷模块相连。这使得可以直接在机器人车载电脑上执行大多数现有GnuRadio应用程序。机器人的其他传感器有GPS传感器、惯性测量单元（IMU）、热视摄像机。

由于“无线电工程师”最初设计用于户外，所以SDR模块完全封装在机器人坚硬的外壳内，可在机器人移动时起到防尘、防雨雪，防碰撞作用。“无线电工程师”及其SDR有效载荷模块均由一块车载电池供电，故整个系统不依赖外部电源。

“无线电工程师”新型无人地面车（UGV）将可编程移动机器人与软件定义无线电结合在一起，为开发移动性、人工智能与现代无线电技术相结合的创新应用创建了强大的平台。